Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 191

4. Sous "Position fin de course logiciel positif", configurez la position du fin de course logiciel
avec la valeur de position la plus élevée.
5. Configurez la réaction de l'alarme technologique 533 sous "Réaction à l'accostage d'un fin
de course logiciel".
– Arrêt avec valeurs de dynamique maximales : L'axe s'arrête avec les valeurs de
– Arrêt avec valeurs de dynamique actuelles : L'axe s'arrête avec les valeurs de
REMARQUE
Si l'axe accoste le fin de course logiciel en tant qu'axe asservi en synchronisme ou en tant
qu'axe cinématique pendant un mouvement de cinématique, l'axe est arrêté avec les
valeurs de dynamique maximales indépendamment de l'option choisie.
L'objet technologique reste débloqué.
6. Configurez la réaction de l'alarme technologique 534 sous "Réaction au dépassement d'un
fin de course logiciel" :
– Arrêt d'urgence et maintien du déblocage de l'axe : l'axe freine avec la décélération
– Bloquer l'axe : L'axe est bloqué et freiné avec la rampe de freinage configurée dans
5.10.6 Variables : Limitation de la plage de déplacement (S7-1500, S7-1500T)
Fins de course logiciels
Les variables de l'objet technologique suivantes sont pertinentes pour les fins de course
logiciels :
Indicateurs d'état
Variable
<TO>.StatusWord.X15
(SWLimitMinActive)
<TO>.StatusWord.X16
(SWLimitMaxActive)
<TO>.ErrorWord.X8 (SWLimit)
Bits de commande
Variable
<TO>.PositionLimits_SW.Active
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
5.10 Limitation de la plage de déplacement (S7-1500, S7-1500T)
dynamique maximales lors de l'accostage du fin de course logiciel.
dynamique programmées de la commande active lors de l'accostage du fin de course
logiciel.
d'arrêt d'urgence et sans limitation des à-coups jusqu'à l'immobilisation lors du
dépassement des fins de course logiciels. L'axe reste ce faisant débloqué.
l'entraînement en cas de dépassement des fins de course logiciels.
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
Description
Le fin de course logiciel négatif est actif.
Le fin de course logiciel positif est actif.
Le dépassement d'un fin de course logiciel a déclenché une
alarme.
Description
Active/désactive la surveillance des fins de course logiciels.
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