Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 22
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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Innovations V9.0 (S7-1500, S7-1500T)
3.1
Nouvelles fonctions d'axe V9.0 (S7-1500, S7-1500T)
La version technologique V9.0 présente les innovations suivantes :
Arrêter le mouvement de base et le mouvement superposé
• L'instruction Motion Control "MC_Halt (Page 311)" a été complétée par le paramètre
d'entrée "Mode".
Avec "Mode" = 0, vous arrêtez à la fois le mouvement de base et le mouvement superposé
alors que "Mode" = 1 ne permet d'arrêter que le mouvement de base.
Modifier directement la réaction d'arrêt pour réaction d'alarme "Suppression du déblocage"
• L'instruction Motion Control "MC_WriteParameter (Page 350)" permet de modifier le
paramètre pour la réaction d'arrêt "Actor.RemoveEnableReaction" directement pendant le
fonctionnement.
Définir la transition de mouvement
• Les instructions Motion Control "MC_MoveAbsolute (Page 316)" ou
"MC_MoveRelative (Page 321)" ont été complétées par le paramètre d'entrée "BufferMode"
et le paramètre de sortie "Active".
Une tâche "MC_MoveAbsolute" ou "MC_MoveRelative" vous permet de définir une
transition de mouvement à partir de la version V9.0.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
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