Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 324

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.6 MC_MoveRelative V9 (S7-1500, S7-1500T)
Paramètres Déclara­
tion
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Si vous avez défini "nm" comme unité de mesure pour un axe, spécifiez une valeur supérieure ou égale à 1000.0 dans le
1)
paramètre "MC_MoveRelative.Distance". Si la valeur de "MC_MoveRelative.Distance" est inférieure à 1000.0, l'axe ne se dé­
place pas pendant une commande de mouvement.
8.6.2 MC_MoveRelative : Diagramme fonctionnel V9 (S7-1500, S7-1500T)
Diagramme fonctionnel : Transition de mouvement en cas de positionnement relatif d'un axe
324
Type de données Valeur par
défaut
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Description
TRUE Pendant son exécution, la commande a
été annulée par une autre commande.
TRUE Une erreur s'est produite pendant le trai­
tement de la commande. La commande
est refusée. La cause de l'erreur est indi­
quée dans le paramètre "ErrorID".
Code d'erreur du paramètre "ErrorID"
Pour plus d'informations, voir le chapitre "Codes
d'erreur" de la documentation "S7-1500/S7-1500T
Alarmes et codes d'erreur Motion Control (Page
13)".
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG