Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 125

5.7.2 Limiter la dynamique (S7-1500, S7-1500T)
Des valeurs maximales pour la vitesse, l'accélération, la décélération et l'à-coup résultent des
propriétés de l'entraînement et de la mécanique.
Configurez les limites de dynamique suivantes sous "Paramètres avancés > Limites > Limites
de dynamique" :
• Vitesse maximale (<TO>.DynamicLimits.MaxVelocity)
Configurez la vitesse maximale autorisée de l'axe dans le champ "Vitesse maximale".
REMARQUE
C'est la plus petite des valeurs "MaxVelocity" et "Velocity" (<TO>.DynamicLimits.Velocity)
qui s'applique pour l'exécution du mouvement.
• Accélération maximale (<TO>.DynamicLimits.MaxAcceleration)
Configurez l'accélération maximale autorisée dans les champs "Temps de montée" ou
"Accélération maximale".
Relation entre temps de montée et accélération maximale :
REMARQUE
Une modification de la vitesse maximale influence la valeur d'accélération de l'axe. Le
temps de montée est maintenu.
• Décélération maximale (<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration)
Configurez la décélération maximale autorisée dans les champs "Temps de descente" ou
"Décélération maximale".
Relation entre temps de descente et décélération maximale :
REMARQUE
Il faut choisir, pour le référencement actif avec inversion de sens au fin de course matériel,
une décélération maximale suffisamment élevée pour pouvoir freiner l'axe avant que la
butée mécanique ne soit atteinte.
Une modification de la vitesse influence la valeur de décélération de l'axe. Le temps de
descente est maintenu.
• À-coup (<TO>.DynamicLimits.MaxJerk)
Configurez l'à-coup pour les limites de dynamique dans les champs "Temps de lissage" et
"À-coup". Les mêmes règles s'appliquent pour la configuration que pour le paramétrage de
dynamique par défaut de l'à-coup.
Les limites de dynamique s'appliquent à chaque mouvement créé par l'objet technologique
correspondant. Les limites de dynamique sont sans effet sur un axe asservi en synchronisme.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
5.7 Pilotage des déplacements et limitation de la dynamique (S7-1500, S7-1500T)
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
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