Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 301

Utilisable sur
• Axe de vitesse
• Axe de positionnement
• l'axe de synchronisme
• codeur externe
Condition requise
• L'objet technologique a été configuré correctement.
• La condition pour la validation est la disponibilité de l'entraînement. Si vous utilisez le
télégramme Siemens 10x, vous pouvez évaluer le bit "DriveReady" du mot d'alarme
"MELDW" du télégramme reçu "PD_TEL10x_IN".
• La communication BUS cyclique entre l'automate et le codeur est établie
("<TO>.StatusSensor[1..4].CommunicationOK" = TRUE).
• La communication BUS cyclique entre l'automate et l'entraînement est établie
("<TO>.StatusDrive.CommunicationOK" = TRUE).
• L'état du codeur actif est valide ("<TO>.StatusSensor[1..4].State" = 2).
• L'adaptation optionnelle des données (Page 75) est terminée
("<TO>.StatusDrive.AdaptionState" = 2 et "<TO>.StatusSensor[1..4].AdaptionState" = 2).
Vous trouverez dans le Siemens Industry Online Support dans l'entrée FAQ 109750297
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109750297) les conditions à remplir
avant qu'un objet technologique puisse être débloqué avec "MC_Power".
Comportement d'interruption
• Une commande "MC_Power" ne peut être annulée par aucune autre commande Motion
Control.
• Une commande "MC_Power" avec le paramètre "Enable" = TRUE débloque un objet
technologique et n'annule ainsi aucune autre instruction Motion Control.
• Avec le blocage de l'objet technologique (paramètre "Enable" = FALSE), toutes les
commandes de mouvement sur l'objet technologique correspondant sont annulées
conformément au mode "StopMode" sélectionné. Cette procédure ne peut pas être
annulée par l'utilisateur.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.1 MC_Power V9 (S7-1500, S7-1500T)
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