Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 183

Le diagramme suivant montre le comportement du mot d'état à l'accostage du fin de course
matériel et au dégagement de l'axe :
①
②
③
④
REMARQUE
Dégagement après alarme technologique 531 avec inversion de polarité des fins de
course matériel ou des deux fins de course matériels actifs
Pour permettre le dégagement, vous pouvez désactiver temporairement les fins de course
matériels avec l'instruction Motion Control "MC_WriteParameter (Page 350)" via le paramètre
"PositionLimits_HW.Active" = FALSE.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
5.10 Limitation de la plage de déplacement (S7-1500, S7-1500T)
<TO>.StatusWord.X17 (HWLimitMinActive)
0 Fin de course matériel négatif non accosté
1 Fin de course matériel négatif accosté ou dépassé
<TO>.StatusWord.X18 (HWLimitMaxActive)
0 Fin de course matériel positif non accosté
1 Fin de course matériel positif accosté ou dépassé
Lors de la détection du fin de course matériel positif, l'état "<TO>.StatusWord.X18
(HWLimitMaxActive)" pour le fin de course matériel positif est mis à 1. L'état est remis à 0 dès
que le niveau configuré n'est plus présent sur la sortie TOR du fin de course matériel.
Lors de la détection du fin de course matériel négatif, l'état "<TO>.StatusWord.X17
(HWLimitMinActive)" pour le fin de course matériel positif est mis à 1. L'état est remis à 0 dès
que le niveau configuré n'est plus présent sur la sortie TOR du fin de course matériel.
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
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