Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 421

Variable
Settings.
SystemDefinedExtra­
polation
ExtrapolatedVelocity­
Mode
PositionFilter.
T1
T2
VelocityFilter.
T1
T2
VelocityTolerance.
Range
Hysteresis.
Value
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
9.3 Variables de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
Type de Valeurs
données
TO_Struct_ExtrapolationSettings
DINT 0, 1
DINT 0, 1
TO_Struct_ExtrapolationPositionFil­
ter
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
TO_Struct_ExtrapolationVelocityFil­
ter
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
TO_Struct_ExtrapolationVelocityTo­
lerance
LREAL 0.0 ... 1.0E12
TO_Struct_ExtrapolationHysteresis
LREAL 0.0 ... 1.0E12
W Description
Constituée des temps suivants pour un axe asservi sans
commande anticipatrice de vitesse :
• cycle de communication
• Cycle Interpolator
• Temps équivalent de la boucle de régulation de posi­
tion (1/Kv de "<TO>.PositionControl.Kv")
• Temps de retard de sortie de la consigne sur l'axe asser­
vi
RES Temps lié à l'axe pilote
0 Non effectif
1 Effectif
RES Valeur de vitesse effective pour la fonction de synchro­
nisme
0 "FilteredVelocity"
Vitesse de valeur pilote issue de la vitesse réelle
filtrée
1 "VelocityByDifferentiation"
Vitesse de valeur pilote issue de la différentiation
de la position de valeur pilote extrapolée
DIR Filtre de position constante de temps T1
DIR Filtre de position constante de temps T2
DIR Filtre de vitesse constante de temps T1
DIR Filtre de vitesse constante de temps T2
DIR Largeur de bande de tolérance pour la vitesse
DIR Hystérésis de la valeur réelle de position extrapolée
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