Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 52

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.2 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
5.2.1.2 Ajout et configuration d'un entraînement PROFIBUS DP (S7-1500, S7-1500T)
L'ajout et la configuration d'un entraînement PROFIBUS sont décrits ci-après en prenant
comme exemple un entraînement SINAMICS S120. L'ajout et la configuration d'autres
entraînements PROFIBUS peuvent différer de la description en certains points.
Condition requise
• L'appareil SIMATIC S7-1500 est créé dans le projet.
• L'entraînement souhaité est disponible dans le catalogue du matériel.
Si l'entraînement n'est pas disponible dans le catalogue matériel, vous devez l'installer dans le
menu "Outils" au moyen du fichier de description des appareils (fichier GSD) fourni.
Ajout d'un entraînement et d'un télégramme dans la configuration des appareils
1. Ouvrez la configuration des appareils et basculez dans la vue de réseau.
2. Dans le catalogue du matériel, ouvrez le dossier "Autres appareils de terrain >
PROFIBUS DP > Entraînements > Siemens Aktiengesellschaft > SINAMICS".
3. Sélectionnez le dossier de l'entraînement souhaité dans la version souhaitée et faites
glisser l'objet de l'entraînement sur la vue de réseau.
4. Affectez l'entraînement à l'interface PROFIBUS de la CPU.
5. Ouvrez l'entraînement dans la vue de l'appareil.
6. Amenez par glisser-déposer un télégramme du catalogue du matériel sur un emplacement
de la vue des appareils de l'entraînement.
Vous trouverez des informations sur les télégrammes appropriés sous "Configurer les
télégrammes PROFIdrive (Page 54)".
Si vous souhaitez ajouter un autre entraînement et un autre télégramme dans la vue des
appareils, utilisez le "Séparateur d'axe" dans le catalogue du matériel.
Activation du synchronisme de l'entraînement dans la configuration des appareils
Les entraînements PROFIBUS peuvent fonctionner de manière cyclique ou synchrone. Le
synchronisme améliore cependant la qualité de la régulation de position de l'entraînement.
Procédez comme suit si vous souhaitez piloter l'entraînement de manière synchrone :
1. Sélectionnez la vue de l'appareil de l'entraînement.
2. Sélectionnez l'onglet "Général > Synchronisme" dans la boîte de dialogue des propriétés.
3. Cochez la case "Synchroniser l'esclave DP sur le cycle DP équidistant".
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG