Diagnostic (S7-1500, S7-1500T)
7.2 Objet technologique Axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
Erreur
Le tableau suivant montre les erreurs possibles :
Erreur
Système
Configuration
Programme utilisateur
Entraînement
Codeur
Codeur (S7‑1500T)
Echange de données
Périphérie
Commande rejetée
Référencement
Positionnement
Limitation de la dyna
mique
Écart de traînage
Fin de course logiciel
Fin de course matériel
Adaptation
294
Description
Une erreur interne s'est produite.
(<TO>.ErrorWord.X0 (SystemFault))
Une erreur de configuration s'est produite.
Un ou plusieurs paramètres de configuration sont incohérents ou invalides.
L'objet technologique a été mal configuré ou des données de configuration
modifiables ont été mal modifiées pendant l'exécution du programme utilisa
teur.
(<TO>.ErrorWord.X1 (ConfigFault))
Une erreur concernant une instruction Motion Control ou son utilisation s'est
produite dans le programme utilisateur.
(<TO>.ErrorWord.X2 (UserFault))
Une erreur s'est produite dans l'entraînement.
(<TO>.ErrorWord.X4 (DriveFault))
Une erreur s'est produite dans le système de codeur.
(<TO>.StatusSensor[1].Error)
Une erreur s'est produite dans le système de codeur du codeur 1, codeur 2,
codeur 3 ou codeur 4.
(<TO>.StatusSensor[1..4].Error)
La communication avec un appareil connecté est défaillante.
(<TO>.ErrorWord.X7 (CommunicationFault))
Une erreur s'est produite lors de l'accès à une adresse logique.
(<TO>.ErrorWord.X13 (PeripheralError))
Une commande n'est pas exécutable.
Vous ne pouvez pas exécuter d'instruction Motion Control, car les conditions
requises ne sont pas remplies (l'objet technologique n'est pas référencé, par
exemple).
(<TO>.ErrorWord.X3 (CommandNotAccepted))
Une erreur s'est produite lors d'une procédure de référencement.
(<TO>.ErrorWord.X10 (HomingFault))
L'axe n'a pas été positionné correctement à la fin d'un mouvement de posi
tionnement.
(<TO>.ErrorWord.X12 (PositioningFault))
Les valeurs de dynamique sont limitées aux limites de dynamique.
(<TO>.ErrorWord.X6 (DynamicError))
L'écart de traînage maximal autorisé a été dépassé.
(<TO>.ErrorWord.X11 (FollowingErrorFault))
Un fin de course logiciel a été atteint.
(<TO>.ErrorWord.X8 (SwLimit))
Un fin de course matériel a été atteint ou dépassé.
(<TO>.ErrorWord.X9 (HWLimit))
Une erreur s'est produite lors de l'adaptation des données.
(<TO>.ErrorWord.X15 (AdaptionError))
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG