Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 80

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.2 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
Vitesse de référence pour interface de consigne analogique
Pour un moteur linéaire, la vitesse de référence est la vitesse à laquelle l'entraînement se
déplace lorsque la sortie analogique fournit 100 %. La vitesse de référence doit être
configurée dans l'entraînement et appliquée dans la configuration de l'objet technologique.
La valeur analogique fournie pour 100 % dépend du type de sortie analogique. Par exemple,
pour une sortie analogique de +/- 10 V, c'est la valeur 10 V qui est fournie pour 100 %.
Un dépassement d'environ 17 % de la valeur est possible aux sorties analogiques. Autrement
dit, une sortie analogique peut être exploitée dans une plage de -117 % à 117 % si
l'entraînement le permet.
5.2.8 Connecter des données de force/couple par le télégramme supplémentaire
SIEMENS 750 (S7-1500, S7-1500T)
Vous pouvez utiliser les fonctions suivantes lors de la connexion du télégramme
supplémentaire Siemens 750 :
• Spécification d'un couple de consigne additionnel (commande anticipatrice du couple) sur
la base de l'accélération de l'axe
• Spécification d'un couple de consigne additionnel (commande anticipatrice du couple)
avec "MC_TorqueAdditive"
• Définition de la limite de couple supérieure et inférieure avec "MC_TorqueRange"
• Lecture de la valeur réelle du couple avec "<DB>.StatusTorqueData.ActualTorque" ou
"ActualForce"
REMARQUE
Données de force pour moteur linéaire
Lors de l'utilisation d'un moteur linéaire, le télégramme supplémentaire SIEMENS 750
transmet des données de force au lieu de données de couple.
Activation des données supplémentaires dans l'objet technologique
Cochez la case "Données de couple" sous "Objet technologique > Configuration > Interface
matérielle > Échange de données entraînement > Données supplémentaires" si vous voulez
configurer la connexion des données de couple. La case "Données de couple" est cochée par
défaut si vous avez sélectionné un entraînement pour lequel le télégramme supplémentaire
750 a été configuré.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG