Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 66

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.2 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
5.2.4.1 Connecter un codeur directement (S7-1500, S7-1500T)
Dans le champ "Codeur", sélectionnez un codeur déjà configuré ou son télégramme
PROFIdrive.
Codeur sur l'entraînement (pas en cas de connexion analogique de l'entraînement)
La configuration du codeur s'effectue par le biais de la configuration de l'entraînement
PROFIdrive. L'entraînement évalue les signaux du codeur et les transmet à l'automate dans le
télégramme PROFIdrive.
Codeur sur le module technologique (TM)
Sélectionnez un module technologique déjà configuré et la voie à utiliser. Seuls les modules
technologiques où le mode de fonctionnement "Détection de position pour Motion Control" a
été activé sont affichés pour sélection.
Si aucun module technologique ne peut être sélectionné, allez dans la configuration
d'appareil et ajoutez un module technologique. La sélection d'un module technologique vous
permet d'accéder à la configuration du module technologique via le bouton "Configuration de
l'appareil".
Vous pouvez exploiter le module technologique de manière centralisée sur une CPU S7-1500
ou décentralisée sur une périphérie décentralisée. En cas de fonctionnement centralisé dans
la CPU, le mode synchrone est possible à partir de la version de firmware 2.8.1.
Pour savoir quels modules technologiques conviennent à l'acquisition de position pour
Motion Control, référez-vous à la documentation sur le module technologique et aux
informations figurant dans le catalogue.
Avec les CPU compactes (par exemple, CPU 1512C-1 PN), vous pouvez utiliser les compteurs
rapides (HSC) pour l'acquisition de position.
Codeur PROFIdrive sur PROFINET/PROFIBUS (PROFIdrive)
Dans le champ "Codeur PROFIdrive", sélectionnez un codeur déjà configuré sur
PROFINET/PROFIBUS. Si vous avez sélectionné un codeur, vous pouvez le configurer en
cliquant sur le bouton "Configuration de l'appareil".
Si aucun codeur n'est disponible, allez dans la vue de réseau dans la configuration de
l'appareil et ajoutez un codeur.
REMARQUE
Option "Afficher tous les modules"
Lorsqu'un codeur PROFIdrive déjà configuré n'est pas disponible à la sélection, l'option
"Afficher tous les modules" affiche tous les modules accessibles.
Si vous activez l'option "Afficher tous les modules", seule la plage d'adresses des modules
affichés est contrôlée. Lorsque la plage d'adresses d'un module est suffisamment grande pour
le télégramme PROFIdrive choisi, vous pouvez sélectionner le module. Vous devez donc
veiller à sélectionner un codeur PROFIdrive .
66
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG