Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 377

Comportement d'interruption
• Une commande "MC_TorqueLimiting" ne peut être annulée par aucune autre commande
Motion Control.
• Une nouvelle commande "MC_TorqueLimiting" n'annule aucune commande Motion
Control en cours.
• Si la limitation de couple supérieure et inférieure a été activée par une commande
"MC_TorqueRange", la commande "MC_TorqueLimiting" est rejetée avec un message
d'erreur, et inversement. Ces fonctions ne s'interrompent pas l'une l'autre.
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control
"MC_TorqueLimiting" :
Paramètres Déclara­
tion
Axis INPUT
Enable INPUT
Limit INPUT
Mode INPUT
InClamping OUTPUT
InLimitation OUTPUT
1) Les modifications dans les paramètres d'entrée "Limit" et "Mode" sont appliquées lors de l'appel cyclique de l'instruction
Motion Control même si "Enable" = TRUE.
Si "InClamping" = TRUE, toutes les commandes de mouvement et de synchronisme sont annulées.
2)
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Type de données Valeur par
défaut
TO_SpeedAxis -
TO_PositioningAxis
TO_SynchronousAxis
BOOL FALSE
LREAL -1.0
DINT 0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.17 Données de couple (S7-1500, S7-1500T)
Description
Objet technologique
TRUE Activer la fonction conformément au pa­
ramètre d'entrée "Mode"
Valeur de limitation de force/couple (dans l'unité de
1)
mesure configurée)
≥ 0.0 La valeur spécifiée au paramètre est utili­
sée.
< 0.0 La valeur configurée dans la fenêtre de
configuration "Limitation de couple" est
utilisée.
Variable valeur limite de couple :
<TO>.TorqueLimiting.LimitDefaults.Torq­
ue
Variable valeur limite de force :
<TO>.TorqueLimiting.LimitDefaults.Force
0 Limitation de force/couple (Page 132)
1 Détection de butée fixe (Page 135)
TRUE "Mode" = 1 :
L'entraînement est retenu à la butée (blo­
2)
cage ). La position de l'axe se situe à l'in­
térieur de la tolérance de positionne­
ment.
TRUE "Mode" = 0 et 1 :
L'entraînement fonctionne au moins à la
valeur de seuil (réglage par défaut 90 %)
de la limite de force/couple.
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