Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 72

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.2 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
Commutation de codeur dans le programme utilisateur.
Un codeur doit toujours être actif pour la régulation de position de l'axe de positionnement et
de l'axe de synchronisme. Des codeurs individuels peuvent être défaillants à condition qu'ils
ne participent pas à la régulation de position.
L'instruction Motion Control "MC_SetSensor" permet de commuter le codeur pour la
régulation de position de l'axe.
La commutation peut se faire pendant une commande de mouvement en cours ou à l'arrêt.
L'axe ne doit pas être débloqué.
Une commutation pendant une commande de référencement ou de redémarrage en cours
n'est pas possible.
REMARQUE
Référencement
Le référencement avec l'instruction Motion Control "MC_Home" ou le tableau de commande
de l'axe se fait toujours avec le codeur participant à la régulation de position.
L'état de référencement de l'axe n'est pas modifié par une commutation du codeur.
Simulation
Lors de la simulation de l'axe, tous les codeurs configurés comme "utilisés" sont simulés.
Les paramètres "Mode" = 2 et "Mode" = 3 de l'instruction Motion Control "MC_SetSensor"
peuvent servir à préparer une commutation.
Paramètres
Les paramètres suivants de l'instruction Motion Control "MC_SetSensor" permettent de définir
la commutation de codeur :
• Vous définissez le numéro du nouveau codeur avec le paramètre "Sensor".
• Vous définissez la synchronisation de position entre l'ancien et le nouveau codeur avec le
paramètre "Mode".
• Vous définissez le numéro du codeur de référence avec le paramètre "ReferenceSensor".
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG