Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 136

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.7 Pilotage des déplacements et limitation de la dynamique (S7-1500, S7-1500T)
Surveillance du blocage
Une variation de la position réelle d'une valeur supérieure à la "tolérance de positionnement"
configurée, alors que le blocage est actif, est évaluée comme rupture ou enfoncement de la
butée. Une alarme est déclenchée. L'axe est bloqué et l'entraînement est arrêté
conformément à sa configuration.
Si la position de consigne se trouve à l'intérieur de la "tolérance de positionnement"
configurée, il n'est pas possible de détecter la rupture ou l'enfoncement de la butée.
La tolérance de positionnement configurée doit être inférieure à l'écart de traînage configuré
pour permettre la détection du blocage.
Dégagement
Un dégagement de la butée n'est possible qu'avec une commande de mouvement à
asservissement de position dans le sens opposé à la butée.
La fonction "Accostage de la butée" ou le "blocage" prend fin lorsque l'axe quitte la "tolérance
de positionnement" dans le sens de dégagement.
Configurer la détection de butée
Vous configurez la détection de butée dans la configuration de l'objet technologique Axe de
positionnement/Axe de synchronisme sous "Paramètres avancés > Limites > Détection de
butée fixe".
• Configurez sous "Écart de traînage" la valeur de l'écart de traînage à partir de laquelle la
détection de butée doit agir.
REMARQUE
Si la surveillance de l'écart de traînage a été activée dans la configuration des surveillances
de position, l'écart de traînage maximal qui y a été configuré doit être supérieur à l'écart
de traînage de la détection de butée.
• Configurez sous "Tolérance de positionnement" la tolérance de positionnement dont le
dépassement sera évalué comme rupture ou enfoncement de la butée. Pour que la
rupture ou l'enfoncement de la butée soient détectés, il faut que la position de consigne
se situe en dehors de la tolérance de positionnement.
La tolérance de positionnement configurée doit être inférieure à l'écart de traînage
configuré.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG