Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 117

5.5.1 Débloquer un objet technologique avec l'instruction Motion Control
"MC_Power" (S7-1500, S7-1500T)
L'instruction Motion Control "MC_Power" permet de débloquer ou de bloquer un objet
technologique et, le cas échéant, d'activer ou de désactiver un entraînement configuré.
Paramètres
Les paramètres suivants de l'instruction Motion Control "MC_Power" permettent de débloquer
l'objet technologique :
• Vous débloquez l'objet technologique avec le paramètre "Enable" = TRUE .
Tant que "Enable" = TRUE, la commande reste active et les paramètres modifiés sont
appliqués lors de l'appel de l'instruction correspondante dans le programme utilisateur.
L'objet technologique est débloqué. Les consignes sont transmises à l'entraînement. Si
l'entraînement n'est pas encore sous tension, elles ne sont pas prises en compte. Elles
deviennent immédiatement actives dès que l'entraînement est sous tension.
• Vous activez/désactivez la régulation de position d'un axe avec le paramètre "StartMode".
Ce paramètre n'est pas pris en compte lors de l'utilisation d'un axe de vitesse ou d'un
codeur externe.
Affectez la valeur 1 au paramètre d'entrée "MC_Power.StartMode" pour les commandes de
mouvement avec régulation de position.
Affectez la valeur 0 au paramètre d'entrée "MC_Power.StartMode" pour les commandes de
mouvement sans régulation de position.
Vous trouverez plus d'informations sur la désactivation de la régulation de position au
chapitre "Désactiver et activer la régulation de position (Page 255)".
Le paramètre de sortie "MC_Power.Status" doit avoir la valeur TRUE . Dans ce cas, l'objet
technologique débloqué accepte les commandes de mouvement. La commande de
vitesse/régulation de position est active. Les valeurs réelles de l'objet technologique sont
valides.
REMARQUE
Une alarme technologique est en attente / une erreur est signalée
Aucune alarme technologique, réaction d'alarme ni erreur ne doit être présente pour
l'exécution de commandes de mouvement.
Vous trouverez plus d'informations sur l'élimination des alarmes technologiques et la cause
des erreurs aux chapitres "Alarmes technologiques" et "Codes d'erreur" du document
"S7-1500/S7-1500T Alarmes et codes d'erreur Motion Control" (Page 13).
REMARQUE
Déblocage automatique après acquittement d'une alarme technologique
Si l'objet technologique est bloqué par une alarme technologique, il est débloqué de nouveau
automatiquement après l'élimination de la cause du défaut et l'acquittement de l'alarme. La
condition pour cela est que le paramètre "Enable" ait conservé la valeur "TRUE" pendant cette
procédure.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.5 Débloquer un objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
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