Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.1
MC_Power V9 (S7-1500, S7-1500T)
8.1.1
MC_Power : Débloquer, bloquer un objet technologique V9 (S7-1500,
S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_Power" permet de débloquer ou de bloquer un objet
technologique et, le cas échéant, d'activer ou de désactiver un entraînement configuré.
L'instruction Motion Control offre les fonctionnalités suivantes :
• Débloquer un objet technologique avec l'instruction Motion Control "MC_Power" (Page
114)
– Débloquer un objet technologique à l'arrêt (Page 117)
– Débloquer un objet technologique en mouvement (Page 117)
– Débloquer un objet technologique à l'arrêt en cas de signal de codeur bruyant (Page
– Débloquer un objet technologique après la réaction d'alarme "Suppression du
• Désactiver et activer la régulation de position (Page 255)
• Activer un entraînement (Page 117)
• Bloquer un objet technologique avec l'instruction Motion Control "MC_Power" (Page 154)
– Bloquer un objet technologique avec décélération d'arrêt d'urgence (Page 155)
– Bloquer un objet technologique avec arrêt rapide (Page 157)
– Bloquer un objet technologique avec des valeurs de dynamique maximales (Page 160)
– Bloquer un objet technologique avec ralentissement naturel (Page 162)
• Désactiver un entraînement (Page 154)
REMARQUE
BD multi-instances
Si vous utilisez plusieurs instances de l'instruction MC_Power, créez les multiples instances
dans un bloc de fonction séparé. De cette manière, vous pouvez charger des blocs de
programme à partir d'autres parties de votre programme utilisateur sans arrêter les axes,
même à l'état de fonctionnement "RUN".
300
117)
déblocage" (Page 164)
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
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