Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 7
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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6.2
Prendre la maîtrise de commande et débloquer l'axe (S7-1500, S7-1500T)........................ 269
6.3
Éléments de commande pour la marche par à-coups, le référencement et le position
nement (S7-1500, S7-1500T)
6.4
Spécifier la dynamique dans le panneau de commande de l'axe (S7-1500, S7-1500T)........ 274
6.5
Référencement avec le panneau de commande de l'axe (S7-1500, S7-1500T).................... 275
6.6
Déplacer l'axe avec le panneau de commande de l'axe (S7-1500, S7-1500T)...................... 277
6.7
Optimiser le régulateur de position (S7-1500, S7-1500T)................................................... 278
6.8
Bloquer l'axe et rendre la maîtrise de commande (S7-1500, S7-1500T).............................. 284
7
Diagnostic (S7-1500, S7-1500T).......................................................................................................... 286
7.1
Objet technologique Axe de vitesse (S7-1500, S7-1500T).................................................. 286
7.1.1
Bits d'état et d'erreur (S7-1500, S7-1500T)........................................................................ 286
7.1.2
Etat du mouvement (S7-1500, S7-1500T)......................................................................... 289
7.1.3
Télégramme PROFIdrive (S7-1500, S7-1500T)................................................................... 290
7.2
Objet technologique Axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T).................................... 291
7.2.1
Bits d'état et d'erreur (S7-1500, S7-1500T)........................................................................ 291
7.2.2
Etat du mouvement (S7-1500, S7-1500T)......................................................................... 295
7.2.3
Télégramme PROFIdrive (S7-1500, S7-1500T)................................................................... 296
7.3
Objet technologique Codeur externe (S7-1500, S7-1500T)................................................ 297
7.3.1
Bits d'état et d'erreur (S7-1500, S7-1500T)........................................................................ 297
7.3.2
Etat du mouvement (S7-1500, S7-1500T)......................................................................... 299
7.3.3
Télégramme PROFIdrive (S7-1500, S7-1500T)................................................................... 299
8
Instructions (S7-1500, S7-1500T)........................................................................................................ 300
8.1
MC_Power V9 (S7-1500, S7-1500T).................................................................................. 300
8.1.1
MC_Power : Débloquer, bloquer un objet technologique V9 (S7-1500, S7-1500T).............. 300
8.1.2
MC_Power : Diagramme fonctionnel V9 (S7-1500, S7-1500T)............................................ 304
8.2
MC_Reset V9 (S7-1500, S7-1500T).................................................................................... 305
8.2.1
MC_Reset : Acquitter des alarmes, redémarrer un objet technologique V9 (S7-1500,
S7-1500T)
8.3
MC_Home V9 (S7-1500, S7-1500T)................................................................................... 307
8.3.1
MC_Home : Référencer un objet technologique, définir un point de référence V9
(S7-1500, S7-1500T)
8.3.2
MC_Home : paramètre "MC_Home.Mode" V9 (S7-1500, S7-1500T).................................... 309
8.4
MC_Halt V9 (S7-1500, S7-1500T)...................................................................................... 311
8.4.1
MC_Halt : Arrêter un axe V9 (S7-1500, S7-1500T)............................................................. 311
8.4.2
MC_Halt : Diagramme fonctionnel V9 (S7-1500, S7-1500T)............................................... 313
8.5
MC_MoveAbsolute V9 (S7-1500, S7-1500T)...................................................................... 316
8.5.1
MC_MoveAbsolute : Positionnement absolu de l'axe V9 (S7-1500, S7-1500T).................... 316
8.5.2
MC_MoveAbsolute : Diagramme fonctionnel V9 (S7-1500, S7-1500T)............................... 319
8.6
MC_MoveRelative V9 (S7-1500, S7-1500T)....................................................................... 321
8.6.1
MC_MoveRelative : Positionnement relatif de l'axe V9 (S7-1500, S7-1500T)....................... 321
8.6.2
MC_MoveRelative : Diagramme fonctionnel V9 (S7-1500, S7-1500T)................................. 324
8.7
MC_MoveVelocity V9 (S7-1500, S7-1500T)....................................................................... 326
8.7.1
MC_MoveVelocity : Déplacer un axe avec consigne de vitesse V9 (S7-1500, S7-1500T)...... 326
8.7.2
MC_MoveVelocity : Diagramme fonctionnel V9 (S7-1500, S7-1500T)................................. 329
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Sommaire
.... 272
.... 305
.... 307
7
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