Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 203

Entrée TOR
Utilisez ce mode de référencement si le codeur n'a aucun top zéro de codeur dans la plage de
déplacement et que le matériel ne prend en charge aucun remplacement de top zéro. Vous
avez besoin d'une entrée TOR sur la périphérie centralisée ou décentralisée de la CPU ou sur la
CPU compacte.
Un fin de course matériel peut être utilisé comme entrée TOR.
Dès que la valeur réelle de l'axe ou du codeur se déplace dans le sens de référencement
configuré, le système contrôle l'état de l'entrée TOR. Lorsque la marque de référence est
atteinte (mise à 1 de l'entrée TOR) dans le sens de référencement prédéfini, la position réelle
de l'objet technologique prend la valeur de position de la marque de référence.
Les entrées TOR doivent être définies dans la mémoire image partielle "PIP OB Servo". Le
temps de filtre des entrées TOR doit être inférieur à la durée du signal d'entrée sur le
détecteur de référencement.
Une vitesse de référencement faible augmente la précision.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.11 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
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