Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 84

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.2 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
Télégramme d'entraînement
Variable
<TO>.Actor.DriveParameter.Reference­
Torque
<TO>.Actor.LinearMotorDriveParameter.
ReferenceVelocity
<TO>.Actor.LinearMotorDriveParameter.
MaxVelocity
<TO>.Actor.LinearMotorDriveParameter.
ReferenceForce
Télégramme de codeur
Variable
<TO>.Sensor[1..4].Interface.AddressIn
<TO>.Sensor[1..4].Interface.AddressOut Adresse de sortie du télégramme PROFIdrive
<TO>.Sensor[1..4].System
<TO>.Sensor[1..4].Type
<TO>.Sensor[1..4].Parameter.Resolution Résolution des codeurs linéaires
<TO>.Sensor[1..4].Parameter.StepsPer­
Revolution
<TO>.Sensor[1..4].Parameter.Determi­
nableRevolutions
<TO>.Sensor[1..4].Parameter.Distance­
PerRevolution
<TO>.Sensor[1..4].Parameter.Referen­
ceSpeed
<TO>.Sensor[1..4].Parameter.Reference­
Velocity
<TO>.Sensor[1..4].MeasuringGear.Nume
rator
<TO>.Sensor[1..4].MeasuringGear.Den­
ominator
Résolution fine
Variable
<TO>.Sensor[1..4].Parameter.FineReso­
lutionXist1
<TO>.Sensor[1..4].Parameter.FineReso­
lutionXist2
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Description
Couple de référence pour le couple transmis comme pourcen­
tage
Valeur de référence (100 %) pour la vitesse de consigne d'un
moteur linéaire
Valeur maximale pour la vitesse de consigne d'un moteur li­
néaire
Force de référence pour la force d'un moteur linéaire trans­
mise comme pourcentage
Description
Adresse d'entrée du télégramme PROFIdrive
Système de codeur linéaire ou rotatif
Type de codeur incrémental, absolu ou cyclique absolu
Distance entre deux traits
Incréments par rotation de codeur rotatif
Nombre de tours de codeur distinguables sur un codeur abso­
lu multitour
Pour objets technologiques < V8.0 :
Distance de la charge par tour de codeur sur un codeur monté
en externe
Pour objets technologiques ≥ V8.0 :
Distance de la charge par tour de roue de mesure sur un co­
deur monté en externe
Vitesse de référence pour la vitesse réelle transmise comme
pourcentage (NIST_B)
Vitesse de référence pour la vitesse réelle transmise comme
pourcentage (NIST_B)
Numérateur du réducteur de codeur
Dénominateur du réducteur de codeur
Description
Nombre de bits pour la résolution fine XIST1 (valeur réelle cy­
clique du codeur)
Nombre de bits pour la résolution fine XIST2 (valeur absolue
du codeur)
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG