Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 275
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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"<TO>.Override.Velocity" de l'objet technologique Axe de vitesse/Axe de positionnement/Axe
de synchronisme. Le facteur paramétré "Modifier la vitesse" n'a ici aucune influence.
6.5
Référencement avec le panneau de commande de l'axe (S7-1500,
S7-1500T)
Le référencement permet de créer la référence entre la position sur l'objet technologique et la
position physique réelle. Une marque de référence est affectée à la valeur réelle de position
sur l'objet technologique. Cette marque de référence représente une position physique
connue.
Le mode "Référencement actif" correspond au référencement actif avec "Mode" = 3. L'objet
technologique Axe de positionnement/Axe de synchronisme exécute un déplacement de
référencement conformément à la configuration du référencement actif (Page 204).
Le mode "Définir une position réelle" dans le panneau de commande de l'axe correspond au
référencement direct (absolu) avec "Mode" = 0.
Le mode "Référencement relatif de codeur absolu" dans le panneau de commande de l'axe
correspond au référencement du codeur absolu (spécification de position absolue) avec
"Mode" = 7.
Le mode "Référencement absolu de codeur absolu" dans le panneau de commande de l'axe
correspond au référencement du codeur absolu (spécification de position relative) avec
"Mode" = 6.
Pour plus d'informations sur le référencement, voir chapitre "Référencement (Page 195)".
Référencement actif de l'axe
Condition
• L'axe est débloqué dans le panneau de commande de l'axe.
• Les paramètres pour le référencement (Page 204) actif doivent être configurés.
Procédure
1. Sélectionnez "Référencement actif" dans la liste déroulante sous "Mode de
fonctionnement".
2. Saisissez la position du point de référence dans le champ de saisie "Position".
3. Saisissez les consignes pour l'accélération, la décélération et l'à-coup.
4. Pour démarrer le référencement actif, cliquez sur le curseur et faites-le glisser vers la
droite.
5. Pour annuler le déplacement de référencement, relâchez le bouton de la souris qui était
enfoncé.
Résultat
L'axe exécute le déplacement de référencement configuré sous "Référencement actif".
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
6.5 Référencement avec le panneau de commande de l'axe (S7-1500, S7-1500T)
Mise en service (S7-1500, S7-1500T)
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