Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 384

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.18 Comportement d'interruption des commandes Motion Control V9 (S7-1500, S7-1500T)
⇒ Commande MC_Home
en cours "Mode" = 2,
8, 10
⇓ Nouvelle com­
mande
MC_Leading­ -
ValueAdditive
MC_GearOut -
MC_CamOut
3)
en attente
MC_GearOut -
MC_CamOut
active 4)
A La commande en cours est annulée avec "CommandAborted" = TRUE.
B Une commande "MC_Stop" est annulée par une autre commande "MC_Stop" avec une réaction à l'arrêt identique ou supé­
rieure.
- Sans effet, l'exécution de la commande en cours se poursuit.
L'état "Busy" = TRUE, "StartSync" = FALSE, "InSync" = FALSE correspond à un synchronisme en attente.
1)
2) L'état "Busy" = TRUE, "StartSync" ou "InSync" = TRUE correspond à un synchronisme actif.
L'état "Busy" = TRUE, "StartSyncOut" = FALSE correspond à une commande de désynchronisation en attente.
3)
L'état "Busy" = TRUE, "StartSyncOut" = TRUE correspond à une commande de désynchronisation active.
4)
5) Une commande "MC_CamIn" avec "SyncProfileReference" = 5 n'annule pas une commande "MC_[...]Superimposed". L'exé­
cution de la commande en cours se poursuit.
REMARQUE
Comportement d'interruption en cas de butée active
En cas de limitation de force/couple active avec "MC_TorqueLimiting", les commandes en
cours sont annulées si l'entraînement est retenu à la butée avec "InClamping" = TRUE.
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MC_Home MC_Halt
"Mode" = 3, "Mode" = 1
5 MC_Move­
Absolute/
MC_Move­
Relative
"Buffer­
Mode" = 0, 1
actif
MC_Move­
Velocity
MC_Move­
Jog
- -
- -
- -
MC_Move­ MC_Halt
Absolute/ "Mode" =
MC_MoveRe­ 0
lative
"Buffer­
Mode" = 1 en
attente
- -
- -
- -
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
MC_Stop MC_Move­
Superimpo­
sed
MC_Motion­
InSuperim­
posed
MC_HaltSu­
perimposed
- -
- -
- A
MC_Motion­
InVelocity
MC_Motion­
InPosition
-
-
-