Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 360

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.16 MotionIn (S7-1500T)
Comportement d'interruption
Le comportement d'interruption pour les commandes "MC_MotionInPosition" est décrit au
chapitre "Comportement d'interruption V9 : Commandes de référencement et de mouvement
(Page 382)".
REMARQUE
Spécifications de dynamique divergentes
En cas d'interruption de la commande active par un nouveau mouvement avec limitation d'à-
coup, l'accélération ou la décélération actuelle passe à la nouvelle accélération/décélération
par l'à-coup. Cela peut durer plusieurs cycles d'application en fonction des spécifications de la
dynamique. Si la nouvelle accélération ou décélération diverge fortement de
l'accélération/décélération au moment de l'interruption, le profil de transition peut entraîner
un mouvement inattendu de l'axe.
Adaptez les spécifications de la dynamique de vos commandes s'il est impossible d'exclure de
telles transitions dans l'accélération ou la décélération. Insérez, par exemple, un mouvement
sans limitation d'à-coup avec passage direct à la nouvelle accélération/décélération. Ou bien
utilisez des valeurs d'à-coup élevées adaptées.
Dans les commandes MotionIn, la spécification de l'accélération n'est requise que pour
l'interruption de la commande par une autre. Si l'accélération actuellement active ne peut pas
être limitée par l'à-coup, indiquez la valeur "0.0" pour le paramètre "Acceleration" de la
commande MotionIn.
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control
"MC_MotionInPosition" :
Paramètres Déclara­
tion
Axis INPUT
Enable INPUT
Position INPUT
Velocity INPUT
Acceleration INPUT
Busy OUTPUT
360
Type de données Valeur par
défaut
TO_PositioningAxis -
TO_SynchronousAxis
BOOL FALSE
LREAL 0.0
LREAL 0.0
LREAL 0.0
BOOL FALSE
Description
Objet technologique
TRUE Démarrage de la commande avec un
front montant
Les consignes indiquées sont utilisées
tant que ce paramètre a la valeur "TRUE".
FALSE Fin de la commande avec un front des­
cendant
Les consignes prennent la valeur 0.0
lorsque la valeur du paramètre passe de
"TRUE" à "FALSE". La dernière valeur indi­
quée est conservée pour la position de
consigne.
Position de consigne
Vitesse de consigne
Respectez les limites de dynamique.
Accélération de consigne
Respectez les limites de dynamique.
TRUE La commande est en cours de traitement.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG