Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 387

8.18 Comportement d'interruption des commandes Motion Control V9 (S7-1500, S7-1500T)
⇒ Com­ MC_Gear­
mande en In
cours
⇓ Nouvelle
commande
MC_Leading­ -
ValueAdditive
MC_GearOut -
MC_CamOut
3)
en attente
6)
MC_GearOut A
MC_CamOut
active 4)
A La commande en cours est annulée avec "CommandAborted" = TRUE.
N Non autorisé, l'exécution de la commande en cours se poursuit. La nouvelle commande est rejetée.
- Sans effet, l'exécution de la commande en cours se poursuit.
Une commande de synchronisme en attente ("Busy" = TRUE, "StartSync" = FALSE, "InSync" = FALSE) n'annule aucune com­
1)
mande en cours. Une annulation par une commande "MC_Power" est possible.
2) L'état "Busy" = TRUE, "StartSync" ou "InSync" = TRUE correspond à un synchronisme actif.
3) Une commande de désynchronisation en attente ("Busy" = TRUE, "StartSyncOut" = FALSE) n'annule aucune commande en
cours. Une annulation par une commande "MC_Power" est possible.
L'état "Busy" = TRUE, "StartSyncOut" = TRUE correspond à une commande de désynchronisation active.
4)
5) Si l'axe asservi se trouve en mode de régulation de position, la commande en cours se poursuit. Si l'axe asservi est en mode
sans régulation de position, la nouvelle commande est rejetée.
Une commande "MC_GearOut" annule une seule commande "MC_Gear[...]". Une commande "MC_CamOut" annule en
6)
conséquence une seule commande "MC_Cam[...]".
7) Une commande avec "SyncProfileReference" = 5 annule un synchronisme en attente. L'annulation d'un synchronisme en
attente n'a pas d'effet sur un synchronisme actif.
REMARQUE
Comportement d'interruption en cas de butée active
En cas de limitation de force/couple active avec "MC_TorqueLimiting", les commandes en
cours sont annulées si l'entraînement est retenu à la butée avec "InClamping" = TRUE.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
MC_Gear­ MC_Gear­ MC_Gear­
InVelocity InPos
MC_Cam­ MC_Cam­
In
en at­ active
1)
tente
- -
6) 7)
N A
6) 7)
N A
MC_Phasing­ MC_Offset­
InPos Absolute Absolute
MC_Phasing­ MC_Offset­
In Relative Relative
2)
- -
- -
6)
A A
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
MC_Lead­ MC_Gear­
ingValue­ Out
Additive MC_Cam­
Out
en at­
tente
- A -
6)
- - A
6)
A - A
MC_Gear­
Out
MC_Cam­
Out
4)
active
3)
-
-
-
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