P
Panneau de commande de l'axe, 269, 269
Paramétrage de dynamique par défaut, 128
Pas de broche, 112
Point de référence, 198
PROFIdrive, 54, 75
Profil de vitesse, 128
R
Raccordement d'entraînement Motion Control
S7-1500, 47
Raccordement de codeur Motion Control S7-1500,
52
Réaction aux alarmes, 154
Suppression du déblocage, 165
Réducteur principal, 112
Référencement, 222
Référencement actif, 195, 208, 210
Référencement actif sur un fin de course matériel,
213
Référencement direct, 196, 221
Référencement du codeur absolu, 196, 224
Référencement du codeur incrémental, 196, 228
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Référencement Motion Control S7-1500
actif, 195
passif, 195
au vol, 195
direct, 196
Définir la position de consigne, 196
Référencement du codeur absolu, 196
Référencement du codeur incrémental, 196
Marque de référence, 198
Top zéro, 198
Came de référence, 198
Point de référence, 198
Came d'inversion, 199
Mode de référencement, 202
actif, 206
actif, 208
actif, 210
Came d'inversion, 212
passif, 215
au vol, 215
passif, 217
au vol, 217
passif, 219
au vol, 219
direct, 221
Référencement du codeur absolu, 224
Référencement du codeur incrémental, 228
Référencement passif, 195, 215, 217, 219
Régulation, 239, 243, 245, 256
Régulation de position, 239, 243, 245, 256
S
Signal d'immobilisation, 232
SINAMICS V90 PN, 47
Startdrive, 47
Surveillance de l'écart de traînage, 232, 234, 237
Surveillance de positionnement, 232, 233, 237
Index
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