Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 85

Mode simulation
Variable
<TO>.Simulation.Mode
5.3 Fonctions de sécurité (Safety) dans l'entraînement (S7-1500,
S7-1500T)
Outre la programmation de la séquence des mouvements, vous devez réduire les risques pour
la machine par la mise en œuvre de fonctions de sécurité qui garantissent la sécurité de la
machine. Le système d'entraînement SINAMICS fournit des fonctions de sécurité intégrées ou
"Safety Integrated Functions".
Les "Safety Integrated Functions" disponibles du système d'entraînement SINAMICS
comprennent les fonctions suivantes :
• Immobilisation sûre
• Gestion sûre du freinage
• Surveillance sûre du mouvement
• Surveillance sûre de la position
Pour plus d'informations sur les "Safety Integrated Functions" dans les entraînements
SINAMICS, voir la description fonctionnelle "SINAMICS S120 Safety Integrated"
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109771806).
Interaction entre objet technologique et "Safety Integrated Functions" SINAMICS
Les "Safety Integrated Functions" du système d'entraînement SINAMICS sont des fonctions de
surveillance qui effectuent une surveillance de sécurité du mouvement des entraînements.
L'exécution du mouvement des entraînements est commandée par des objets technologiques
et les commandes Motion Control programmées dans le programme utilisateur du SIMATIC
S7-1500.
Lors de l'utilisation des "Safety Integrated Functions", vous devez évaluer les informations
d'état des "Safety Integrated Functions" SINAMICS et programmer votre programme
utilisateur en fonction de ces informations d'état. Vous créez ainsi une interaction entre les
"Safety Integrated Functions" dans SINAMICS et l'exécution du mouvement dans le SIMATIC
S7-1500.
L'objet technologique ne contient pas d'informations sur les états des "Safety Integrated
Functions" SINAMICS. Évaluez l'état actuel des "Safety Integrated Functions" dans
l'entraînement de l'une des manières suivantes :
• "Safety Info Channel" (SIC)
• Mots d'état du télégramme PROFIsafe (accès en lecture)
Si vous n'utilisez pas de télégramme PROFIsafe, créez un télégramme pour la voie SIC.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
5.3 Fonctions de sécurité (Safety) dans l'entraînement (S7-1500, S7-1500T)
Description
Mode simulation
0
1
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
Pas de simulation, mode normal
Mode simulation
85