Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 257
Masquer les pouces
Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
Publicité
Paramètres
Variable
<TO>.PositionControl.ControlDifference
Quantization.Value
<TO>.TorquePreControl.Mode
<TO>.TorquePreControl.Scale
<TO>.DynamicAxisModel.CurrentTime
Constant
Les variables suivantes de l'objet technologique sont pertinentes pour le filtre de dynamique :
Paramètres
Variable
<TO>.SetpointFilter.DynamicFilter.Mode
<TO>.SetpointFilter.DynamicFilter.T1
<TO>.SetpointFilter.DynamicFilter.T2
<TO>.SetpointFilter.DynamicFilter.Tt
<TO>.StatusServo.PositionAfterDynamic
Filter
<TO>.FollowingError.AdditionalSetpoint
DelayTime
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
5.13 Configurer la boucle de régulation (S7-1500, S7-1500T)
Description
Valeur de la quantification
Configuration d'une valeur en cas de quantification à une va
leur directe ("<TO>.PositionControl.ControlDifference
Quantization.Mode" = 2)
La valeur de la quantification est indiquée dans l'unité de po
sition de l'axe.
Configuration via la vue des paramètres (structure de don
nées)
Mode de commande anticipatrice du couple (uniquement ac
tive en mode de régulation de position)
0
Commande anticipatrice du couple inactive
1
Commande anticipatrice du couple basée sur l'ac
célération de l'axe
Facteur de pondération pour la valeur de la commande antici
patrice du couple [%]
Temps équivalent de la boucle de régulation de courant dans
l'unité de temps de l'axe
Description
Mode du filtre de dynamique
0
Le filtre de dynamique n'est pas actif
1
Filtre PT1/PT2 + temps mort
2
Valeur moyenne glissante + temps mort
Première constante de temps de la valeur moyenne glissante
La valeur est limitée en interne à 16 fois le cycle servo.
Deuxième constante de temps de la valeur moyenne glissante
La valeur est limitée en interne à 16 fois le cycle servo.
Temps mort supplémentaire du filtre de dynamique dans
l'unité de temps de l'axe
La valeur est limitée en interne à 16 fois le cycle du régula
teur de position
Consigne de position après le filtre de dynamique
Constante de temps pour le retard supplémentaire de la
consigne de position pour le calcul de l'écart de traînage dans
l'unité de temps de l'axe
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
257
Publicité
