Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 359
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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8.16.2
MC_MotionInPosition V9 (S7-1500T)
8.16.2.1
MC_MotionInPosition : Spécifier des consignes de mouvement V9 (S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_MotionInPosition" permet de transmettre comme
mouvement de base à l'axe des consignes de mouvement pour la position, la vitesse et
l'accélération calculées cycliquement par l'application. Aucun profil de vitesse n'est calculé ;
les valeurs agissent directement sur l'objet technologique. Les limites de dynamique sont sans
effet.
L'instruction Motion Control offre les fonctionnalités suivantes :
• Spécifier un profil de mouvement dans le cycle d'application (Page 258)
• Définir des consignes de mouvement (Page 259)
• Mettre fin au mouvement MotionIn (Page 264)
Applicable à
• Axe de positionnement
• Axe de synchronisme
Condition requise
• L'objet technologique a été configuré correctement.
• L'objet technologique est débloqué.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.16 MotionIn (S7-1500T)
359
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