Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 55

Télégrammes PROFIdrive
Les télégrammes PROFIdrive permettent de transférer les consignes et les valeurs réelles, les
mots de commande et d'état, ainsi que d'autres paramètres entre l'automate et
l'entraînement ou le codeur.
En cas de couplage par télégramme PROFIdrive, les entraînements et les codeurs sont traités
et activés conformément au profil PROFIdrive.
Le tableau ci-dessous montre les télégrammes PROFIdrive possibles pour les différents objets
technologiques :
Objet technologique
Axe de vitesse
Axe de positionnement / axe de synchronisme
Consigne et valeur réelle du codeur dans un télégramme
d'entraînement
Consigne et valeur réelle du codeur séparées
Codeur externe
Palpeur de mesure (mesure via SINAMICS (palpeur de mesure
central))
Palpeur de mesure sur le module d'axe
Types de télégramme
Le tableau ci-dessous montre les types de télégramme PROFIdrive pris en charge pour
l'affectation des entraînements et des codeurs
Télégramme
Télégrammes standard
1 1)
1) Le mode synchrone n'est pas possible.
2) Pour la mise en œuvre de Dynamic Servo Control (DSC) il faut utiliser le codeur de moteur (premier
codeur dans le télégramme) de l'entraînement en tant que premier codeur pour l'objet technolo­
gique.
3) Utilisable en plus des télégrammes 1, 2, 3, 4, 5, 6, 102, 103, 105, 106
4) En cas d'utilisation d'entraînements SINAMICS (mesure par entrée de palpeur de mesure SINAMICS)
5) STW1 et STW2 : Les bits non utilisés par l'objet technologique peuvent être commandés via le pro­
gramme utilisateur avec l'instruction Motion Control "MC_SetAxisSTW".
6) L'utilisation des instructions SETIO ou GETIO peut entraîner une erreur de signe de vie de l'entraîne­
ment. Pour la définition de bit, utilisez la configuration de télégramme libre.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
5.2 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
Consigne dans un télégramme d'entraînement
Valeur réelle provenant d'un télégramme
Brève description
• Mot de commande STW1
• Consigne de vitesse 16 bits (NCSG), valeur réelle de vitesse 16 bits (NREEL)
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
Télégrammes PROFIdrive possibles
• 1, 2
• 3, 4, 5, 6, 102, 103, 105, 106 (la va­
leur réelle du codeur n'est pas éva­
luée)
3, 4, 5, 6, 102, 103, 105, 106
1, 2, 3, 4, 5, 6, 102, 103, 105, 106
81, 83
81, 83
391, 392, 393
Correspond à la mesure via PROFIdrive
5) , mot d'état ZSW1
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