Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 240

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.13 Configurer la boucle de régulation (S7-1500, S7-1500T)
Informations complémentaires
Vous trouverez plus d'informations sur la régulation d'axe et sur l'optimisation du régulateur
sous l'entrée FAQ 109779884
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109779884) sur le site Industry Online
Support de Siemens.
5.13.1 Régulation de position dans l'entraînement avec DSC (Dynamic Servo
Control) (S7-1500, S7-1500T)
Pour les entraînements qui prennent en charge Dynamic Servo Control (DSC), vous pouvez
utiliser le régulateur de position dans l'entraînement. Si vous utilisez des télégrammes qui
prennent en charge DSC, DSC et donc le régulateur de position sont activés automatiquement
dans l'entraînement.
Le régulateur de position est normalement exécuté dans l'entraînement dans le cycle de la
boucle de régulation de vitesse. Vous pouvez ainsi configurer un gain de régulateur de
position (facteur Kv) plus important pour les entraînements à dynamique élevée et
augmenter la dynamique pour la séquence de grandeurs de référence et la compensation des
perturbations.
Pour une application avec un entraînement SINAMICS, DSC est le cas par défaut puisque le
cycle de régulation plus rapide dans l'entraînement (par exemple, 125 μs) améliore encore la
qualité de régulation.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG