Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 279

Marche à suivre pour les entraînements SINAMICS avec DSC configurés avec Startdrive
Pour optimiser le régulateur de position, procédez comme suit :
1. Configurez les valeurs de distance, durée et dynamique d'une étape de test dans la zone
"Configuration de mesure".
2. Cliquez sur la flèche verte dans "Optimiser les valeurs dans l'entraînement".
Vous accédez à l'optimisation de l'entraînement dans Startdrive.
3. Optimisez automatiquement le régulateur dans Startdrive avec One Button Tuning (OBT).
4. Retournez dans l'optimisation de l'axe.
Le voyant "Entraînement optimisé" s'affiche en vert.
5. Cliquez sur le bouton "Reprendre les valeurs de l'entraînement".
Les valeurs suivantes sont appliquées :
– Gain (facteur Kv) : L'objet technologique applique 50 % de la valeur de l'entraînement
– Temps équivalent de la boucle de régulation de vitesse : L'objet technologique
Si vous êtes connecté en ligne à l'entraînement dans SINAMICS Startdrive, les valeurs en
ligne de l'entraînement s'appliquent. Si vous n'êtes pas connecté en ligne à l'entraînement
dans SINAMICS Startdrive, les valeurs hors ligne de l'entraînement s'appliquent.
6. Cliquez sur le bouton "Avant" ou "Arrière" pour démarrer une étape de test pour
l'optimisation dans le sens positif ou négatif.
Une consigne est sortie pour la durée indiquée en fonction de la course indiquée. L'axe se
déplace de la distance indiquée. Un enregistrement du mouvement (valeurs réelles et de
consigne) avec la fonction Trace est généré automatiquement dans la zone "Trace".
7. Évaluez l'enregistrement Trace.
8. Si le résultat de l'optimisation ne vous satisfait toujours pas, adaptez davantage le gain
(Kv).
9. Reprenez dans le projet les valeurs de paramètre optimisées.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
(r5276).
applique la valeur de l'entraînement (r5277).
6.7 Optimiser le régulateur de position (S7-1500, S7-1500T)
Mise en service (S7-1500, S7-1500T)
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