Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 134
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.7 Pilotage des déplacements et limitation de la dynamique (S7-1500, S7-1500T)
Configurer la limitation de force/couple
Vous configurez la limitation de force/couple dans la configuration de l'objet technologique
Axe de positionnement/Axe de synchronisme sous "Paramètres avancés > Limites > Limites de
couple".
Procédez comme suit :
1. Dans la liste déroulante "Activé", choisissez si la valeur de limitation doit agir sur le "Côté
charge" ou sur le "Côté moteur".
Ce paramétrage n'a aucun effet si vous avez configuré un moteur linéaire.
2. Saisissez une valeur par défaut dans l'unité définie sous "Limitation de couple" ou
"Limitation de force".
La valeur par défaut est appliquée si la limitation de couple ou de force est définie avec le
paramètre d'entrée "Limit" < 0 dans l'instruction Motion Control "MC_TorqueLimiting".
La limitation de couple s'applique aux configurations d'axe suivantes :
– L'axe est de type "rotatif" et la valeur de limitation agit sur le "côté charge" ou le "côté
– L'axe est de type "linéaire" et la valeur de limitation agit sur le "côté moteur".
La limitation de force s'applique à la configuration d'axe suivante :
– "Moteur standard", type d'axe "linéaire" et la valeur de limitation agit sur le "côté
– "Moteur linéaire"
Connexion dans l'entraînement SINAMICS
La connexion suivante est requise dans l'entraînement SINAMICS :
• P1522 à une valeur fixe de 100 %
• P1523 à une valeur fixe de -100 % (par exemple, par une connexion au paramètre de
valeur fixe P2902[i])
• P1544 Évaluation pour la réduction de couple/force lors de l'accostage d'une butée à 100%
(valeur par défaut)
• P2194 Valeur de seuil pour le paramètre "InLimitation" < 100 % (valeur par défaut 90 %)
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moteur".
charge".
Si le rendement du réducteur et de la broche est déterminant, vous pouvez le
paramétrer dans la variable "<TO>.Actor.Efficiency".
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
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