Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 139

Paramètres
Les paramètres suivants de l'instruction Motion Control "MC_TorqueRange" permettent de
transmettre les limites de couple supérieure et inférieure à l'entraînement associé à l'objet
technologique :
• Vous activez/désactivez les limites de force/couple supérieure et inférieure avec le
paramètre "Enable".
• Vous spécifiez les limites de force/couple supérieure et inférieure avec les paramètres
"UpperLimit" et "LowerLimit".
Si vous inversez les consignes dans l'objet technologique, les valeurs pour les limites de
couple supérieure et inférieure sont également inversées et transférées à l'entraînement.
La valeur indiquée dans l'instruction est une valeur technologique, pas un pourcentage.
Vous paramétrez l'unité sur l'axe (valeurs par défaut : Nm, N).
En cas d'apparition d'alarmes dans l'objet technologique et si "Enable" = TRUE , les limites de
force/couple restent actives.
Voir aussi
MC_TorqueRange : Spécifier une limite supérieure et inférieure de couple V9 (Page 372)
5.7.9 Mouvement superposé (S7-1500, S7-1500T)
L'instruction Motion Control "MC_MoveSuperimposed" permet de démarrer un mouvement
de positionnement relatif qui se superpose à un mouvement de base en cours.
L'instruction Motion Control "MC_HaltSuperimposed" permet d'arrêter un mouvement
superposé sur l'axe indépendamment du mouvement de base. Vous trouverez plus
d'informations sur l'arrêt d'un mouvement superposé au chapitre Arrêter le mouvement
superposé (Page 142).
Vous pouvez superposer les instructions Motion Control "MC_MoveSuperimposed" et
"MC_HaltSuperimposed" aux instructions Motion Control suivantes :
• Mouvement mono-axe
– MC_MoveAbsolute
– MC_MoveRelative
– MC_MoveVelocity
– MC_MoveJog
• Mouvement de synchronisme
– MC_GearIn
– MC_GearInPos
– MC_GearInVelocity
– MC_CamIn
Un mouvement de cinématique n'est pas autorisé comme mouvement de base. Si un
mouvement de cinématique est actif, l'exécution d'une commande "MC_MoveSuperimposed"
est annulée avec "Error" et le code d'erreur "ErrorID" correspondant.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
5.7 Pilotage des déplacements et limitation de la dynamique (S7-1500, S7-1500T)
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
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