Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 393

8.18 Comportement d'interruption des commandes Motion Control V9 (S7-1500, S7-1500T)
REMARQUE
MC_Power
Tenez compte du fait qu'une commande "MC_Power" avec "Enable" = FALSE bloque toujours
l'objet technologique spécifié, et ce même si l'objet technologique a été débloqué par un
programme interpréteur avec "powerOn()".
Le mode mixte de MC_Power (SCL) et powerOn() (MCL) n'est pas autorisé.
REMARQUE
MC_Stop
Tenez compte du fait qu'aucune commande "MC_Stop" ne doit être active au démarrage d'un
mouvement commandé par l'interpréteur, car sinon la commande de mouvement sera
annulée.
REMARQUE
MC_GroupStop
Tenez compte du fait qu'aucune commande "MC_GroupStop" ne doit être active au
démarrage d'un mouvement de la cinématique commandé par l'interpréteur, car sinon la
commande de mouvement sera annulée.
Une commande "MC_GroupStop" n'a d'effet que sur les mouvements actifs de la cinématique
ou que si l'objet technologique Cinématique est commandé par l'interpréteur
("<TO>.StatusInterpreterMotion.StatusWord.X0" = TRUE (ControlledByInterpreter)).
Voir aussi
Comportement d'interruption V9 : Commandes de référencement et de mouvement (Page
382)
Comportement d'interruption V9 : Commandes de synchronisme (Page 385)
Comportement d'interruption V9 : Commandes de mouvement de la cinématique (Page 389)
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
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