Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 312

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.4 MC_Halt V9 (S7-1500, S7-1500T)
Paramètre Déclara­
tion
Deceleration INPUT
Jerk INPUT
AbortAcceleration INPUT
Mode INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
312
Type de données Valeur par
défaut
LREAL -1.0
LREAL -1.0
BOOL FALSE
DINT 0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Description
Décélération (Page 122)
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Non autorisé
< 0.0 La décélération configurée dans "Objet
technologique > Configuration >
Paramètres avancés > Valeur par défaut
dynamique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
À-coup (Page 122)
> 0.0 profil de vitesse avec une accélération
continue, l'à-coup spécifié est utilisé.
= 0.0 profil de vitesse de forme trapézoïdale
< 0.0 L'à-coup configuré dans "Objet
technologique > Configuration >
Paramètres avancés > Valeur par défaut
dynamique" est utilisé.
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
FALSE L'accélération en cours au lancement de
la commande est réduite par le biais de
l'à-coup configuré. La décélération est
ensuite augmentée.
TRUE L'accélération reçoit la valeur 0.0 au lan­
cement de la commande et la décéléra­
tion est augmentée immédiatement.
Sélection du mouvement à interrompre (Page 174)
0 Le mouvement de base et le mouvement
superposé sont arrêtés.
1 Le mouvement de base est arrêté. Le
mouvement superposé reste actif.
TRUE Pour "Mode" = 0 : La vitesse nulle est at­
teinte.
Pour "Mode" = 1 : La vitesse nulle du
mouvement de base est atteinte.
TRUE La commande est en cours de traitement.
TRUE Pendant son exécution, la commande a
été annulée par une autre commande.
TRUE Une erreur s'est produite pendant le trai­
tement de la commande. La commande
est refusée. La cause de l'erreur est indi­
quée dans le paramètre "ErrorID".
Code d'erreur du paramètre "ErrorID"
Pour plus d'informations, voir le chapitre "Codes
d'erreur" de la documentation "S7-1500/S7-1500T
Alarmes et codes d'erreur Motion Control (Page
13)".
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG