Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 405
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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9.2.14
Variable "StatusInterpreterMotion" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.StatusInterpreterMotion.<nom de variable>" contient des
informations sur une commande de déplacement commandée par un interpréteur d'objet
technologique.
Variables
Légende (Page 394)
Variable
StatusInterpreterMotion.
Interpreter
StatusWord.
Bit 0
Bit 1
Bit 2 ... bit 31
9.2.15
Variable "StatusWord" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T)
La variable "<TO>.StatusWord" contient les informations d'état de l'objet technologique.
Vous trouverez des informations sur l'évaluation des différents bits (par exemple, bit 0
"Enable") au chapitre "Exploiter StatusWord, ErrorWord et WarningWord" de la documentation
"S7-1500/S7-1500T Motion Control – Vue d'ensemble" (Page 13).
Variables
Légende (Page 394)
Variable
StatusWord
Bit 0
Bit 1
Bit 2
1
Le bit est uniquement affiché correctement en cas d'utilisation du télégramme SIEMENS 10x. En cas d'utilisation de
Mc_TorqueRange sans le télégramme SIEMENS 10x, comparez M_ACT avec M_LIMIT_POS ou M_LIMIT_NEG du télégramme
750. InLimit = M_ACT * 0.9 > M_LIMIT_POS OR M_ACT * 0.9 < M_LIMIT_NEG. Évaluez la variable InLimit à la place de
StatusWord.%X27.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
9.2 Variables de l'objet technologique axe de vitesse (S7-1500, S7-1500T)
Type de
Valeurs
données
TO_Struct_StatusInterpreterMotion
DB_ANY
0 ... 65535
DWORD
-
-
-
-
-
-
-
Type de
Valeurs
données
DWORD
-
-
-
-
-
-
-
W
Description
Objet technologique Interpréteur assurant la commande
RON
Informations d'état
-
"ControlledByInterpreter"
Une commande MCL est préparée ou active ou le bit est
mis à 1 via l'instruction MCL "setControlledByInterpreter()".
-
"MotionByInterpreter"
Une commande de déplacement MCL est effective.
-
Réservé
W
Description
RON
Informations d'état de l'objet technologique
-
"Enable"
Etat de déblocage
L'objet technologique est débloqué.
-
"Error"
Une erreur est présente.
-
"RestartActive"
Un redémarrage est activé. L'objet technologique est réini
tialisé.
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