Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 54
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.2 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
Contrôle du synchronisme au niveau de l'entraînement
Si la séquence de configuration de l'axe ci-dessus n'a pas été respectée et que des erreurs
spécifiques à l'entraînement surviennent lors de la compilation du projet, il est possible de
contrôler le synchronisme au niveau de l'entraînement.
1. Sélectionnez la vue de l'appareil de l'entraînement.
2. Sélectionnez l'entrée du télégramme dans la vue des appareils.
3. Sélectionnez la boîte de dialogue des propriétés "Général > Adresses d'E/S".
4. Les paramètres suivants doivent être appliqués pour les adresses d'entrée et sortie :
– "MC_Servo" doit être choisi pour "Bloc d'organisation".
– "TPA OB Servo" doit être choisi pour "Mémoire image".
5.2.2
Configurer les télégrammes PROFIdrive (S7-1500, S7-1500T)
PROFIdrive
PROFIdrive est la norme standard de technique d'entraînement pour le couplage
d'entraînements et de codeurs via PROFIBUS DP et PROFINET IO. Les entraînements qui
prennent en charge le profil PROFIdrive sont raccordés conformément à la norme PROFIdrive.
Vous trouverez la spécification PROFIdrive actuelle sur la page de l'Organisation des
utilisateurs PROFIBUS sous "Download" > "Profiles" :
https://www.profibus.com (https:\\www.profibus.com)
La communication entre la commande et l'entraînement/le codeur a lieu par le biais de
différents télégrammes PROFIdrive. Chaque télégramme a une syntaxe standard. Vous
pouvez choisir le télégramme approprié selon l'application souhaitée. Les mots de commande
et les mots d'état ainsi que les consignes et les valeurs réelles sont transmises dans les
télégrammes PROFIdrive.
Le profil PROFIdrive prend aussi en charge le concept de régulation "Dynamic Servo Control"
(DSC). DSC utilise la régulation de position rapide dans l'entraînement. Cela permet
d'effectuer des tâches Motion Control à dynamique élevée.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
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