Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 33

4.6 Fonctions étendues de la CPU technologique (S7-1500T)
La CPU S7-1500T fournit des fonctions supplémentaires en plus des fonctions de la CPU
S7-1500 :
Fonctions supplémentaires
Plusieurs codeurs sur un axe de posi­
tionnement/de synchronisme (Page 70)
Fonction "MotionIn" (Page 258)
4.7 Fonctions dans STEP 7 (S7-1500, S7-1500T)
Le tableau suivant présente les fonctions prises en charge par les objets technologiques dans
STEP 7 :
Fonctions dans TIA Portal
"Panneau de commande de l'axe"
Déplacer et référencer des axes via
TIA Portal
"Optimisation"
Optimisation de la régulation de posi­
tion
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Description
Il est possible de raccorder jusqu'à quatre codeurs à un axe de positionnement/de
synchronisme. Les codeurs peuvent être commutés en fonctionnement. Un seul co­
deur à la fois est actif pour la régulation de position.
Les instructions Motion Control "MC_MotionInVelocity", "MC_MotionInPosition" et
"MC_MotionInSuperimposed" permettent de transmettre comme mouvement de
base à l'axe des consignes de mouvement calculées par l'application cycliquement.
Aucun profil de vitesse n'est calculé ; les valeurs agissent directement sur l'objet
technologique.
Axe de vitesse (Page 23)
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Vue d'ensemble des fonctions (S7-1500, S7-1500T)
4.7 Fonctions dans STEP 7 (S7-1500, S7-1500T)
Objet technologique
Axe de positionnement
(Page 24)
Axe de synchronisme
(Page 27)
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✓
Codeur externe (Page 29)
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