Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 138

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.7 Pilotage des déplacements et limitation de la dynamique (S7-1500, S7-1500T)
Voir aussi
MC_TorqueAdditive : Spécifier un couple additionnel V9 (Page 369)
5.7.8.4 Plage de couple/de force admissible (S7-1500, S7-1500T)
L'instruction Motion Control "MC_TorqueRange" permet de transmettre des limites de
couple/de force dans l'entraînement.
L'instruction Motion Control est par exemple utilisée dans des applications d'enrouleuse pour
éviter le déchirement du matériau.
Les conditions suivantes doivent être remplies pour le paramétrage des données de couple :
• Entraînement SINAMICS (voir "Liste de compatibilité
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109750431)")
• Télégramme supplémentaire 750 SIEMENS pour la transmission des données de couple à
l'entraînement
• Aucune commande "MC_Stop" n'est active.
Si la limitation de couple est activée par l'indication des limites de couple supérieure et
inférieure, les surveillances et limitations suivantes sont désactivées :
• Surveillance de l'écart de traînage
• Limitations de temps pour la surveillance de positionnement
• Limitations de temps pour la surveillance d'arrêt
REMARQUE
Accostage de butée avec "MC_Torque Range"
Si l'axe accoste la butée suite à la spécification de limites de couple/force avec
"MC_TorqueRange", le bit "STW2.TravelToFixStop" dans le mot de commande 2 n'est pas
automatiquement mis à 1 contrairement à ce qui se passe pour "MC_TorqueLimiting". Si le bit
n'est pas à 1, une erreur se produit dans l'entraînement lorsque les limites sont atteintes
(l'axe est bloqué, par exemple).
Si l'axe accoste la butée avec "MC_TorqueRange", mettez manuellement le bit
"STW2.TravelToFixStop" à 1 dans le télégramme d'entraînement, par exemple dans le bloc
d'organisation "MC_PostServo" ou avec l'instruction "MC_SetAxisSTW".
Si vous avez activé l'option "Laisser les surveillances liées à la position actives" sous "Objet
technologique > Configuration > Paramètres avancés > Limites > Limitation du couple", ces
surveillances restent actives.
Si vous ne spécifiez pas les limites de couple au moyen de l'instruction Motion Control
"MC_TorqueRange" lors de l'utilisation du télégramme supplémentaire SIEMENS 750, les
limites de couple de référence prédéfinies
• de la variable "<TO>.Actor.DriveParameter.ReferenceTorque" sont utilisées pour les
moteurs standard,
• de la variable "<TO>.Actor.LinearMotorDriveParameter.ReferenceForce" sont utilisées pour
les moteurs linéaires.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG