Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 434

Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
9.3 Variables de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
9.3.26 Variable "PositioningMonitoring" (axe de positionnement) (S7-1500,
S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.PositioningMonitoring.<nom de variable>" contient la
configuration de la surveillance de positionnement à la fin d'un mouvement de
positionnement.
Lorsque la valeur réelle de position atteint la fenêtre de positionnement dans le temps de
tolérance à la fin d'un mouvement de positionnement et reste dans cette fenêtre pendant la
durée minimale, "<TO>.StatusWord.X6 (Done)" est mis à 1 dans le bloc de données
technologique. La commande de déplacement est alors terminée.
En cas de dépassement du temps de tolérance, l'alarme technologique 541 "Surveillance de
positionnement" avec valeur complémentaire 1 : "Zone cible non atteinte" affiché.
En cas de présence inférieure à la durée minimale, l'alarme technologique 541 "Surveillance
de positionnement" avec valeur complémentaire 2 : "Zone cible de nouveau quittée" affiché.
Variables
Légende (Page 394)
Variable
PositioningMonitoring.
ToleranceTime
MinDwellTime
Window
434
Type de Valeurs
données
TO_Struct_PositionMonitoring
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.001 ... 1.0E12
W Description
DIR Temps de tolérance
Durée maximale autorisée entre l'arrivée à la vitesse de
consigne zéro et l'entrée dans la fenêtre de positionne­
ment
DIR Durée minimale de présence dans la fenêtre de positionne­
ment
1 DIR Fenêtre de positionnement
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG