Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.9 Arrêter des mouvements (S7-1500, S7-1500T)
Diagrammes fonctionnels
Le diagramme fonctionnel suivant montre la réaction d'arrêt lors de l'apparition d'une alarme
technologique avec rampe de freinage en cas de couplage d'entraînement via PROFIdrive :
①
②
172
L'axe est freiné conformément à la réaction d'alarme.
•
Arrêt avec valeurs de dynamique actuelles (<TO>.ErrorDetail.Reaction = 1)
L'axe freine avec la décélération présente dans l'instruction Motion Control.
•
Arrêt avec valeurs de dynamique maximales (<TO>.ErrorDetail.Reaction = 2)
L'axe freine avec la décélération maximale configurée.
•
Arrêt avec rampe d'arrêt d'urgence (<TO>.ErrorDetail.Reaction = 3)
L'axe freine avec la décélération d'arrêt d'urgence configurée.
L'alarme technologique est acquittée.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG