Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 296

Diagnostic (S7-1500, S7-1500T)
7.2 Objet technologique Axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
Zone "Valeurs actuelles"
Le tableau suivant donne la signification des informations d'état :
État
Codeur opérationnel
Position réelle
Vitesse réelle
Écart de traînage
Zone "Limites de dynamique"
Les valeurs limite configurées pour les paramètres de dynamique sont affichées dans cette
zone :
Le tableau suivant donne la signification des informations d'état :
État
Vitesse
Accélération
Décélération
À-coup
7.2.3 Télégramme PROFIdrive (S7-1500, S7-1500T)
Avec la fonction de diagnostic "Objet technologique > Diagnostic > Télégramme PROFIdrive",
vous surveillez les télégrammes PROFIdrive de l'entraînement et du codeur dans TIA Portal.
L'affichage de la fonction de diagnostic est disponible en mode en ligne.
Zone "Entraînement"
Les paramètres suivants, provenant du télégramme PROFIdrive de l'entraînement à la
commande sont affichés dans cette zone :
• Les mots d'état "ZSW1" et "ZSW2"
• La consigne de vitesse (NCSG) envoyée à l'entraînement.
• La mesure de vitesse (NREEL) renvoyée par l'entraînement.
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Description
Codeur actif de l'axe
Position réelle de l'axe
Si l'objet technologique n'est pas référencé, la valeur indique la valeur de po­
sitionnement relativement à la position au moment du déblocage de l'objet
technologique.
(<TO>.ActualPosition)
Vitesse réelle de l'axe
(<TO>.ActualVelocity)
Écart de traînage de l'axe
(<TO>.StatusPositioning.FollowingError)
Description
Vitesse maximale configurée
(<TO>.DynamicLimits.MaxVelocity)
Accélération maximale configurée
(<TO>.DynamicLimits.MaxAcceleration)
Décélération maximale configurée
(<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration)
À-coup maximal configuré
(<TO>.DynamicLimits.MaxJerk)
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG