Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 320

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.5 MC_MoveAbsolute V9 (S7-1500, S7-1500T)
Section A
Une commande "MC_MoveAbsolute" (A1) en cours est interrompue au moment
autre commande "MC_MoveAbsolute" (A2). L'annulation est signalée par "Abort_1". L'axe est
freiné à la vitesse modifiée et déplacé à la nouvelle position cible 1500.0. L'arrivée à la
nouvelle position cible est signalée par "Done_2".
Section B
Un axe est déplacé à la position absolue 1000.0 par une commande "MC_MoveAbsolute"
(A1). "Exe_2" permet de relier la commande "MC_MoveAbsolute" (A2) au mouvement en
cours. Le mouvement en cours est mené à son terme et l'axe passe à l'arrêt. L'arrivée à la
position cible est signalée au moment
320
②
par "Done_1". Au moment
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
①
par une
②
, la commande