Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 175
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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Arrêter un mouvement de base avec un mouvement superposé
Vous pouvez arrêter le mouvement de base avec/sans le mouvement superposé de la manière
suivante :
Arrêter le mouvement de base
Avec l'instruction Motion Control "MC_Halt" et le paramètre "Mode" =1, vous arrêtez le
mouvement de base sans influer sur le mouvement superposé.
Arrêter le mouvement de base et le mouvement superposé
Avec l'instruction Motion Control "MC_Halt" et le paramètre "Mode" =0, vous arrêtez à la fois
le mouvement de base et le mouvement superposé.
REMARQUE
Arrêter le mouvement superposé
Avec l'instruction "MC_HaltSuperimposed (Page 338)", vous arrêtez un mouvement
superposé indépendamment du mouvement de base. L'exécution du mouvement de base
continue.
REMARQUE
Arrêt d'un axe avec limitation de force/couple active
Utilisez pour le freinage d'un axe en cas de limitation de force/couple active l'instruction
Motion Control "MC_Stop" avec le mode "Arrêt d'urgence" ("Mode" = 0).
Voir aussi
MC_Halt V9 (Page 311)
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.9 Arrêter des mouvements (S7-1500, S7-1500T)
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