Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 196
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.11 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
• Référencement direct
Avec la commande de référencement, la position réelle est paramétrée directement à la
valeur indiquée dans "MC_Home" ou est décalée de cette valeur.
Référencement direct (Page 221)
• Définir la position de consigne
La position de consigne de l'objet technologique est paramétrée ou décalée directement à
la valeur indiquée dans "MC_Home". L'écart de traînage est maintenu.
Définir la position de consigne (Page 223)
• Référencement du codeur absolu
Le référencement du codeur absolu permet d'affecter la valeur absolue fournie à la
position mécanique correspondante de l'axe. Vous réalisez le référencement du codeur
absolu une fois. Le décalage de valeur absolue est mémorisé de manière rémanente
même en cas de mise sous tension/hors tension de l'automate.
Référencement du codeur absolu (Page 224)
• Référencement du codeur incrémental
Avec la commande de référencement, la position réelle est paramétrée directement à la
valeur indiquée dans "MC_Home".
Référencement du codeur incrémental (Page 228)
Codeurs et objets technologiques pris en charge
Le tableau suivant montre les modes de référencement possibles avec les différents objets
technologiques :
Type de référencement
Référencement actif
("Mode" = 3, 5)
Référencement passif
("Mode" = 2, 8,10)
Définition de la position réelle
("Mode" = 0)
Décalage relatif de la position réelle
("Mode" = 1)
Définition de la position de consigne
(directe absolue)
("Mode" = 11)
Décalage relatif de la position de
consigne
("Mode" = 12)
Référencement du codeur absolu
("Mode" = 6, 7)
Référencement du codeur incrémen
tal
("Mode" = 13)
196
Axe de positionne
Axe de positionne
ment/axe de syn
ment/axe de syn
chronisme avec co
chronisme avec co
deur incrémental
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Codeur externe
incrémental
deur absolu
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Codeur externe
absolu
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