Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 237

5.12.4 Variables : surveillances de position (S7-1500, S7-1500T)
Signal d'arrêt
Les variables de l'objet technologique suivantes sont pertinentes pour la surveillance de
positionnement et pour le signal d'arrêt :
Indicateurs d'état
Variable
<TO>.StatusWord.X7 (Standstill)
<TO>.StatusWord.X6 (Done)
<TO>.ErrorWord.X12 (PositioningFault) Une erreur de positionnement s'est produite.
Positions et temps
Variable
<TO>.PositioningMonitoring.Tolerance­
Time
<TO>.PositioningMonitoring.MinDwell­
Time
<TO>.PositioningMonitoring.Window
Signal d'arrêt
Variable
<TO>.StandstillSignal.VelocityThreshold Seuil de vitesse pour le signal d'arrêt
<TO>.StandstillSignal.MinDwellTime
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.12 Surveillances de position (S7-1500, S7-1500T)
Description
Prend la valeur "TRUE" lorsque la vitesse réelle atteint la fe­
nêtre d'immobilisation et ne la quitte pas pendant la durée de
séjour minimum.
Le signal d'immobilisation n'est pas présent sur l'axe de vi­
tesse.
Axe de positionnement / axe de synchronisme
Prend la valeur "TRUE" lorsque la valeur réelle de vitesse at­
teint la fenêtre de positionnement dans le temps de tolérance
et qu'elle y reste pendant la durée de séjour minimum.
Axe de vitesse
Prend la valeur "TRUE" lorsque le mouvement est terminé et la
vitesse de consigne est ainsi égale à zéro.
Description
Temps maximal admissible pour atteindre la fenêtre de posi­
tionnement
Le temps commence à s'écouler avec la fin de l'interpolation
de consigne.
Durée minimale de présence dans la fenêtre de positionne­
ment
Fenêtre de positionnement
Description
Durée de séjour minimum sous le seuil de vitesse
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