Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 281

3. Configurez les valeurs de distance et de dynamique d'une étape de test dans la zone
"Configuration de mesure". Choisissez une durée de mesure suffisamment grande pour
enregistrer la mesure complète dans la trace. Une durée de mesure trop faible est signalée
par un avertissement lors de la saisie.
4. Dans la zone "Optimiser le régulateur de position", configurez les valeurs suivantes comme
valeurs effectives :
– Commande anticipatrice : 0.0
– Temps équivalent de la boucle de régulation de vitesse : 0.0
– Gain (facteur Kv) : 10.0
5. Cliquez sur le bouton "Avant" ou "Arrière" pour démarrer une étape de test pour
l'optimisation dans le sens positif ou négatif.
Un profil de vitesse trapézoïdal est utilisé pour le déplacement de la distance indiquée. Le
profil de vitesse est calculé à partir des paramètres de dynamique et de la distance
indiqués. Un enregistrement du mouvement (valeurs réelles et de consigne) avec la
fonction Trace est généré automatiquement dans la zone "Trace".
REMARQUE
Vérifiez si la limitation de courant ou de couple est active dans l'entraînement. Ces deux
limitations ne doivent pas être actives lors de l'optimisation afin d'obtenir un
enregistrement Trace significatif. Enregistrez à cet effet la variable
"<TO>.StatusTorqueData.ActualTorque" en cas d'utilisation du télégramme 750 ou vérifiez
les limitations directement dans l'entraînement.
6. Évaluez l'enregistrement Trace.
7. Le cas échéant, augmentez les valeurs "Accélération" et "Décélération" dans la zone
"Configuration de mesure".
8. Dans la zone "Optimiser le régulateur de position", configurez les valeurs suivantes comme
valeurs effectives :
– Commande anticipatrice : 100.0
– Temps équivalent de la boucle de régulation de vitesse : 0.0
– Gain (facteur Kv) : 90 % de la valeur déterminée
9. Adaptez le temps équivalent de la boucle de régulation de vitesse jusqu'à ce qu'il n'y ait
plus de dépassement.
10. Reprenez dans le projet les valeurs de paramètre optimisées comme valeurs initiales.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
6.7 Optimiser le régulateur de position (S7-1500, S7-1500T)
Mise en service (S7-1500, S7-1500T)
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