Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 352

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.14 MC_WriteParameter V9 (S7-1500, S7-1500T)
Paramètre Déclara­
tion
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Paramètres modifiables
Le tableau suivant montre les paramètres qui sont modifiables avec l'instruction Motion
Control "MC_WriteParameter". Vous sélectionnez les paramètres à modifier au moyen de
l'indice dans le paramètre d'entrée "ParameterNumber".
Variable Index
PositionLimits_HW.Acti­ 1000
ve
T 1010
i
T 1011
o
T /T 1012
Pn DP
Actor.RemoveEnable­ 1020
Reaction
352
Type de données Valeur par
défaut
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Objet technolo­ Type de
gique données
Axe de position­ BOOL
nement
Axe de synchro­
nisme
Axe de vitesse LREAL
Axe de position­
nement
Axe de synchro­
nisme
Codeur externe
Axe de vitesse LREAL
Axe de position­
nement
Axe de synchro­
nisme
Codeur externe
Axe de vitesse LREAL
Axe de position­
nement
Axe de synchro­
nisme
Codeur externe
Axe de vitesse WORD
Description
TRUE Pendant son exécution, la commande a
été annulée par une autre commande.
TRUE Aucune erreur ne s'est produite pendant
l'exécution. La commande est refusée. La
cause de l'erreur est indiquée dans le pa­
ramètre "ErrorID".
Code d'erreur du paramètre "ErrorID"
Pour plus d'informations, voir le chapitre "Codes
d'erreur" de la documentation "S7-1500/S7-1500T
Alarmes et codes d'erreur Motion Control (Page
13)".
Description
Activer/désactiver les fins de course maté­
riels
Ce paramètre permet d'activer ou de désac­
tiver les fins de course matériels (Page
221) négatif et positif.
FALSE Fin de course matériel désacti­
vé
TRUE Fin de course matériel activé
Temps de communication T
valeurs de processus)
Saisissez les valeurs en secondes (s).
Temps de communication T
valeurs de processus)
Saisissez les valeurs en secondes (s).
Cycle d'émission PROFINET ou cycle d'émis­
sion PROFIBUS
Saisissez les valeurs en secondes (s).
Réaction d'arrêt pour "Suppression du
déblocage"
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Action
Directe
(lecture des Après redé­
i
marrage
(émission des Après redé­
o
marrage
Après redé­
marrage
Directe