5.11.4.2
Référencement passif avec top zéro (S7-1500, S7-1500T)
Exemple de mouvement de référencement
La figure suivante montre un exemple de mouvement de référencement avec les
paramétrages suivants :
• Référencement passif avec top zéro
• Prise de référence dans le sens positif
Déroulement du mouvement
①
②
③
Condition
• L'objet technologique est débloqué.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Activation du référencement passif par l'instruction Motion Control "MC_Home"
Déplacement par une commande de mouvement
La détection de la came de référence et de la marque de référence est activée lorsque la va
leur réelle de position de l'axe ou du codeur se déplace dans le sens de référencement para
métré.
Détection de la marque de référence
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.11 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
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