Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 132

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.7 Pilotage des déplacements et limitation de la dynamique (S7-1500, S7-1500T)
5.7.8 Limites de couple (S7-1500, S7-1500T)
5.7.8.1 Limitation de force/couple (S7-1500, S7-1500T)
Une limitation de force/couple paramétrable est disponible pour les objets technologiques
Axe de vitesse, Axe de positionnement et Axe de synchronisme. La limitation de force/couple
peut être activée et désactivée avant et pendant une commande de mouvement.
Les conditions suivantes doivent être remplies pour l'utilisation de la limitation de
force/couple :
• L'entraînement et le télégramme PROFIdrive prennent en charge la réduction de couple.
Utilisez p. ex. un télégramme 10x.
• Aucune commande "MC_Stop" n'est active.
La valeur de limitation peut être configurée comme valeur par défaut dans la configuration de
l'axe ou être définie dans le programme utilisateur avec l'instruction Motion Control
"MC_TorqueLimiting".
Vous spécifiez les valeurs de limitation dans l'unité configurée pour la force ou le couple. Les
unités sont définies dans la fenêtre de configuration "Paramètres de base".
Les possibilités de configuration suivantes sont disponibles pour la limitation de force/couple :
• Type d'axe "Linéaire"
– La limitation de couple agit côté moteur.
– La limitation de poussée agit sur le côté charge.
• Type d'axe "Rotatif"
– La limitation de couple agit sur le côté charge ou sur le côté moteur
La limite de force/couple définie par l'utilisateur est transmise en interne à l'entraînement
sous forme de pourcentage de réduction de couple conformément à la définition dans les
télégrammes PROFIdrive 10x. Le couple de référence paramétré dans la fenêtre de
configuration "Échange de données entraînement" doit correspondre au couple de référence
paramétré dans l'entraînement.
Type d'axe linéaire
Avec un moteur rotatif, la technologie convertit en limitation de couple une limitation de
force que vous avez définie côté charge. Pour une limitation rapportée au côté charge, les
paramètres de réducteur et de broche définis dans la fenêtre de configuration "Mécanique"
sont pris en compte. Si le rendement du réducteur et de la broche est déterminant, vous
pouvez le paramétrer dans la variable "<TO>.Actor.Efficiency".
Avec un moteur linéaire, vous spécifiez directement la limitation de force côté charge.
L'efficacité n'est pas prise en compte.
Type d'axe rotatif
Avec le type d'axe rotatif, une limitation de couple agit sur le côté charge. Les paramètres du
réducteur configurés dans la fenêtre de configuration "Mécanique" sont pris en compte. Si le
rendement du réducteur est déterminant, vous pouvez le paramétrer dans la variable
"<TO>.Actor.Efficiency".
Les valeurs de limitation définies agissent comme valeur absolue et donc de la même
manière, que les forces/couples soient positifs ou négatifs.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG