Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 142

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.7 Pilotage des déplacements et limitation de la dynamique (S7-1500, S7-1500T)
5.7.9.2 Arrêter le mouvement superposé (S7-1500, S7-1500T)
Avec l'instruction "MC_HaltSuperimposed", vous arrêtez un mouvement superposé généré par
les instructions "MC_MoveSuperimposed" ou "MC_HaltSuperimposed" indépendamment du
mouvement de base.
Si aucun mouvement superposé n'est actif, la commande "MC_HaltSuperimposed" prend fin
immédiatement sans aucun effet (MC_HaltSuperimposed.Done = true,
MC_HaltSuperimposed.Busy = false).
Paramètres
Les paramètres suivants de l'instruction Motion Control "MC_HaltSuperimposed" permettent
de configurer le comportement dynamique lors de l'arrêt du mouvement superposé :
L'instruction Motion Control "MC_HaltSuperimposed" n'a pas d'effet sur le mouvement de
base de l'axe :
• Vous définissez la décélération du mouvement superposé lors de l'arrêt avec le paramètre
"Deceleration".
• Vous définissez l'à-coup du mouvement superposé lors de l'arrêt avec le paramètre "Jerk".
• Vous définissez la réduction de l'accélération lors du freinage avec le paramètre
"AbortAcceleration".
REMARQUE
L'instruction Motion Control "MC_Halt" (Page 311) et le paramètre "Mode"=0, vous permet
d'arrêter le mouvement de base et le mouvement superposé. Le paramètre "Mode"=1 vous
permet d'arrêter uniquement le mouvement de base.
Voir aussi
MC_HaltSuperimposed : Arrêter les mouvements superposés sur l'axe V9 (Page 338)
Arrêter un objet technologique avec "MC_Halt" (Page 174)
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG